產(chǎn)品分類(lèi)
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簡(jiǎn)要描述:日本KONSEI近藤機器人旋轉關(guān)節可旋轉 540° 的機器人旋轉關(guān)節。由于無(wú)填料,因此滑動(dòng)阻力極低。由于是非接觸式,因此不受噪聲影響。
深圳納加霍里科技專(zhuān)業(yè)代理銷(xiāo)售日本KONSEI近藤機器人旋轉關(guān)節RJC-10A 產(chǎn)品特點(diǎn)如下 :
日本KONSEI近藤機器人旋轉關(guān)節RJC-10A 是其旋轉關(guān)節系列中的一款核心組件,適用于仿人機器人、機械臂或自動(dòng)化設備的關(guān)節驅動(dòng)。
技術(shù)特點(diǎn)
驅動(dòng)方式
可能采用直流伺服電機或步進(jìn)電機驅動(dòng),集成高精度減速齒輪組(如行星齒輪或諧波減速),以實(shí)現高扭矩輸出和精準定位。
運動(dòng)參數
旋轉范圍:通常為0°~300°(具體取決于設計,部分型號支持連續旋轉)。
扭矩輸出:推測在10~20 kg·cm范圍內(需以實(shí)際規格為準)。
控制信號:可能支持PWM(脈寬調制)或串行通信(如RS-485),兼容常見(jiàn)控制器(如Arduino、Raspberry Pi)。
集成傳感器
可能內置電位器或編碼器,提供位置反饋,實(shí)現閉環(huán)控制,提升運動(dòng)精度。
結構設計
緊湊輕量化鋁合金外殼,適合模塊化組裝。
可能支持多關(guān)節級聯(lián),用于多自由度機器人設計。
應用場(chǎng)景
教育機器人、研究用仿生機器人、輕型機械臂關(guān)節、自動(dòng)化設備旋轉部件。
低阻力滑動(dòng)
RJA系列:薄型、低阻力滑動(dòng)的機器人用旋轉接頭,如RJA-7A等型號,旋轉阻力低,可有效減少能量損耗,使機器人運動(dòng)更加順暢高效.
RJF系列:小型化的定位器用旋轉頭,旋轉阻力小,滑動(dòng)阻力低,通過(guò)內置軸承,進(jìn)一步實(shí)現了高剛性與低阻力滑動(dòng)結合,確保運行的平穩性與精確性.
RJC系列:可旋轉540度的機器人用旋轉接頭,無(wú)密封件,實(shí)現了超低阻力滑動(dòng),且無(wú)觸點(diǎn),不受噪聲影響,能在復雜的工況下穩定運行.
緊湊設計與便捷安裝
整體結構緊湊,如RJG系列為低價(jià)格的薄型設計,占用空間小,重量輕,可滿(mǎn)足不同設備對空間和重量的要求.
多數系列的旋轉接頭內置固定螺栓,如RJA系列,可直接安裝在機器人上,安裝過(guò)程簡(jiǎn)單便捷,能夠有效節省安裝時(shí)間和成本,提高設備的組裝效率.
使用行業(yè)
環(huán)保行業(yè)、化工行業(yè)、電子行業(yè)、制藥行業(yè)、機械加工行業(yè)。
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